ロボット

手作りっていいんだよね？！

なんか、「マニュファクチュア風　誇示誇示雪だるま」になりそうな予感がする今日この頃です。

で、早速出来上がったものをｗ

これがアームユニット部。
モーターはアームユニット基盤（と言うことにします）の下に、L字金具で固定してあります。

なんとなくですが、脚用のモーターの上に1本アルミ棒を入れてみましたｗ
基盤だけだとゆがんでしまいましたが、これをつけたことで少し強度が上がったみたいｗ好都合ｗｗｗ

それと、以前プリンタを破壊したときに回収した12.5ミリのステンレスの棒があるんですが、それをこの機体につけるとかいう案が出てるんですよね。
この1本を入れれば基盤のところの強度は完璧（？）になるとは思うんですが、入れるところがなさそうな感じ。下につけると丘を登るときとかに邪魔になる可能性が高そうな。。。そこは気合で乗り切るか？・・・まぁそれは後々考えることにして、

脚用モーターの後部についているサーボ＆スピコンなんですが、ここにあるとアームを格納するときにガンガン当たってしまうことが発覚。（まぁ予想していたにはしていたんですが、見て見ぬ振りをしていた・・・・）
それで、サーボの位置を変えるor基盤に穴を開けて高さを低くするしかないということになっているわけです。
前の考えでは、サーボ等は基盤の中心にくるはずだったのでそんな心配はなかったのですが、サーボは左右対称が良いという意見を尊重したらこんなことにｗｗｗｗｗｗ何とかなると思ってた俺が甘かったｗｗｗｗｗｗｗ・・・orz

そんなこんなで、今はその対策に悩んでいるわけです。
穴を開けるにしても、もう基盤には穴を開け過ぎた気がするのでやりたくないという思いが強いし・・・・・・・・（思い切ってやるのもありなのか・・・・・）
位置を変えるにしても、以前考えていたように戻すと、今度はバッテリの配置に困るわけでｗこれを下につけると、丘を越えるときに（ｒｙ

ここは思い切ってやるべきなのか。。。。。部長に委ねる！

これぐらいですかね、球技大会以降にできたロボット製作は。
隣ではもう一機のロボットの製作が着々を進んでいるようで＾＾
戦えるときが待ち遠しいｗ

では、今日はこの辺で。
今日も・・・

今日はテスト前ということで、部活は自粛期間。でも、帰りに少しやってしまったｗｗｗｗやろうと思ってた音楽データをVAIOに入れる作業が昨日出来なかったから今日やることに。それと、アルミの加工を少し。。。。　が、それがいけなかったんだな・・・・・・

また黒い奴所有のものを壊してしまったんだよねぇ・・・・・・・orz orz orz
アルミ10ミリ厚に3.5ミリの穴を開けようとしたところ、急にパリンッとドリルが・・・・・無理な力はかけていない気がしたのだが・・・・まぁ俺が弁償することに変わりは無いか（泣）
帰りにドリルを買いに行こうかと思ったのだが、途中で悲劇が。。。。。
そう、自転車がパンクしたんだよぉ・・・・・ガタゴトガタゴト言わせながら自転車屋へいったんだが、そろそろタイヤの寿命らしい。タイヤ交換で5000円は高いってorz　今日はパンク修理だけにしてもらったが、またパンクするんだろうな・・・・はぁ・・・・

その後に、ドリルを買うためになんとなく近くの金物屋に行った。ドリルの刃があるのか無いのかは知らなかったが、近くだし面倒な距離でもないし（20メートル位）あったらいいなぁ程度に思って行ってみたんだが、そこにはいろいろとものがあったｗｗｗｗ
そこには、コッピングソーもあったし、ドリルの刃は何ミリでもあったし、ネジも豊富、板材もあった。その店舗の隣で材料を切ったりも出来るらしい。切断機？とかの不調を見てもらっている人もいた。店員さんはやさしくて良い人だった＾＾今度もそこで買おう！と。

で、今日は昨日言ってた写真を。あんまり見て楽しいってモノじゃないけどｗ

きれいでしょ？まぁポリカーボネート板には劣るけど。

今日はこれぐらい。じゃ（終）
睡眠。

帰ったら、夕食＆風呂→ベッドで仮眠（いや、熟睡）→起こされ今に至る。11時半。課題の提出が明日なので、記事はかなり短めで。

ロボットのほうは、アームの爪を99%完成させて（まだ完成ではない）、アルミ10ミリ厚20×30に穴を開け、タップでネジを切った。
3ミリのネジを切る（＝3ミリのネジを入れるようにみぞをつくる）ときに、タップを破壊（ネジを切ってる途中に折れた）。そのため、1つのアルミが失敗に終わる。5つ買ってあったから、残りの4つは失敗は許されない。3ミリだとまた折れるかもしれないので、急遽4ミリのネジ用に変更。黒い奴からのアドバイスで、油を入れながらゆっくりやればいいとのことで、その通りにして、1個完成。
タップは黒い奴の所有物だったので、帰りに3ミリのタップを買いに行く。
スパイラルタップというのがあったが、高すぎて買えず、普通のタップを購入。ついでに、4ミリのタップも。また壊れたときのために。3ミリのタップと4ミリのタップを合わせても、3ミリにスパイラルタップを買えなかったことだけは言っておこう。本当に高かった。。。

写真はアルミ10ミリ厚のだけ撮ったのだが、時間が無いので明日載せるということで。

VAIOのアプリはすべて入った。これで、文化祭のときに使える！

書くことはこれぐらい。昨日より長くなったのはなぜか・・・・？
今から課題と睡魔との闘いを見ることになるだろう。実況中継でもするか、脳内で。まぁ冗談はこれだけにしておこう。。。

ではこの辺で。（終）
設計という課題。

今日はテンプレートをいじったりで時間が過ぎていった一日でした。

まぁよくあることですｗ

ブログの雰囲気を明るくしようかと思ってこんな風になりました。良いか悪いか・・・悪い気がするorzｗｗ

ところで、最近甘いものが無性に欲しくなって、姉にポテトチップスやチョコレートを買ってきてもらいました。糖尿病にならない程度に食べますよｗｗｗ

では、ロボットのことを。
側板の設計を変えるため、試作を5つほど作りました。その中の2つは部長が出した意見のもので、残りの3つは俺が考えたもの。

描いてみて思ったのは、俺のセンスの無さｗｗｗｗｗorz

内側の側板に無理に形を合わせなくても良いなら3つのうち2つ良いのができたんが。。。

デザインがよければ採用ってこともあるかもしれないなｗ

では、今日はこの辺で。（終）

学校のほうの課題がぁぁぁぁああぁぁああｓぁぁぁぁｓぁあぁｚかあざあああああorz
またまた材料・・・

今日は、午前中にある補講のために学校に行くついでに、届いてた材料を持って行きました。

補講が終わって早速、部室へGO！ｗ
荷物を入れるだけならすぐに終わったのですが、友達が持ってきてくれたCDを聴くためにCDプレーヤーを棚から出してたり、iPod繋げて俺の持ってる音楽を聴いたりしていろいろ話してました＾＾話した内容は・・・＞＜

そのついでといってはなんですが、35ミリのギアを入れてみることにしました。
写真は当然無いです（汗
補講に行くのに、どうしてデジカメを持って行く必要があるだろうか。
そんなわけで、デジカメを持っていなかったんですよ・・・orz

で、モーターについてるギアの隣に来る直径35ミリのギアを入れてみたんですが、、、なんかちょっと少し微妙にありえない感じに到底予想が付くと思われることが発生ｗｗｗｗｗｗorz

まぁギアのかみ合いが少しゆるいってことですね＿orz＿orz

ESC2006の作製中のときのことなんですが、ギアが近寄りすぎてうまく回らないことがあったんですよ。

それで今回は設計段階のときから、ギアとギアの間に0.33ミリの隙間を入れておいたのですが、手作業というものは多少のずれがでるもので、その差が少し大きく・・・orzo&orz

前方に配置されているギアはちょうど良い具合に収まってるのですが、後方のギアが少し下に行き過ぎている感じです。これは修正のしようが無いのでしょうか？か？か？
そういえば、デザインのことで話していたときにそのギアが来る部分の側板はジュラルミンに変えるとかいう話があったような。。。。。。これは話し合う必要がありますね＾＾

それと、今日も材料が届いてました。アクリ屋ドットコムで買った8ミリ厚のポリカーボネート板です。

なんかきれいです＾＾とってもいい感じ～ｗ

この透明感がたまりませんｗ

なんとなくこんなのも。
光沢があるのが分かりますよね？
ツルツルです＾＾
傷付けたくないよぉ～

今、気分転換に部屋でカラオケやってますｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

というか、マイクをオンにしてるだけかな？

自分の声が聞こえるとなんか雰囲気が変わります。いぇ～い・・・ぐはぁっ

というわけで、明日　じゃなくって　明後日の月曜日の部活で今後の修正のついて話し合いましょうかね。

では、今日はこの辺で。（終）