ロボット
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Vista買いました！
WindowsVistaUltimate買いました！
なんてのは嘘ｗ
届いた材料を撮るときにモニターに何か写して撮りたいと思ったのでVistaでも写そうかなとｗ
まぁそんなのは置いといて、届いた材料の説明でも。
左にあるのは、アルミ10ミリ厚20ミリ×30ミリ5個です。ダンボールに不思議な付け方で付いてます。
中央にあるのは、ジュラルミン2ミリ厚90ミリ×225ミリ2枚です。
右にあるのは、ギアです。（この説明は面倒なのでｗ）
で、今日の部活のことを。
昨日の記事でアームの爪を作るとか言ってましたが、今日は作りませんでした。いえ、忘れてただけですｗｗｗorz
まぁそれ以外にもやることはあるので順番なんて関係ないです（？
それ以外にやったこととはこれです。
スピコンとサーボを連動させるものを完成させました。
スペーサーは黒い奴が持ってきてくれました。これで伝送系部分は完成です。
それと、脚の部分のことでいろいろ案が出ています。
まぁ設計ミスでの問題は解決しているので、案というのはデザイン関係のことなんですが。
強度に関してはたぶん問題ないので、かっこいいのを採用ですね＾＾
それと、強度に関してなのですが、基盤が貧弱なので金属棒を1本通して補強するとかいう案が出ていると前の記事にも書きましたが、それは思ったより過激にやるそうです。
まぁそれは出来てからのお楽しみでｗｗｗｗ（ほかのブログで書かれるかも・・・）
ということで、今日の更新はここまで。（終） -
数学がとんでもないことに・・・
数学がとんでもないことになっていることに気が付いた。
なんか課題が3週間も溜まってる・・・まぁ少しずつでもいいからやって行きますかね。
で、部活のほうはというと、ロボット製作がまぁまぁ進んだ感じです。
ちょっとした設計ミスがあったんですけど、下の画像にもあるように、穴を開けることで解決しました。
もう問題なしです＾＾（ここに関しては・・・）
基盤（機体本体の伝送系とかが乗ってるジュラルミンの板）が少し力を入れただけで歪んでしまうのを改善しようと、機体の中央部分にアルミか何かのパイプを1本通すようにするという案が挙がりました。
重さは3500ｇ以下になるだろうと思っているので、これをつけても問題ないんですが、その固定方法が問題です。ほかの部員はCリング（だっけかな？）で固定すれば良いと言っているのですが、なんかそれだと不安なんですよね・・・・・
まぁこっちに良い固定方法があるのか？と聞かれたら無いのですがorz
それから、今日で代引以外の振込みは終了しました。
まだギアが届かないので、届くまで部費を下ろすのは延期ですかね。期限がきたら別ですけど。
それと、今の段階で材料費が9142円で、ギア代10240円を入れると19382円になるんで、今残っている2万ちょっとの部費はほとんど使ってしまいます。
残った部費でハブだとかバーナーだとかを買うとかいうことになっていたのですが、それは来年度に持ち越しということになりそうです。
今思い出しましたが、去年製作した「ESC2006」のアーム部分のギア＆チェーン等を流用するためにESC2006のアームを分解したんですけど、そのときにアームの爪となる部分を作ってないことに気が付きましたｗ
たしか、ジュラルミンの2ミリ厚は余ってるのがあったんで、それを使って明日にでも作りましょうかね。
アームの爪です。
では、今日はこのへんで。（終） -
材料が届いてる！
今日は雨＆風が強かったですね～
学校の帰りに自転車で走ってたんですけど、雨がエアーガンの弾のように降り注いですごかったですよｗ
今日は授業が早く終わったので部活をたっぷりすることが出来ました。
何か進んだかというと・・・
こんなものを作ってみました。
何に使うかは下の画像を参照。
左のようにスピコンとサーボをこれで繋ぎます。
これで、サーボが動けばスピコンも動き、早さの調整が可能になるということです。
しかし、問題もあり、すぐにこれが取れてしまうんですよね。
画像を見てくれれば分かると思いますが、ネジを入れただけで、固定するものが何も無いんです（汗
明日、黒い奴がスペーサーを持ってきてくれるそうなので大丈夫と信じよう。
それから、半田付けもしました。写真は・・・撮りませんでしたｏｒｚ
まぁ明日撮るから今日は無くてもいいと思ってますｗ
あと、昨日の記事に書いた皿ネジとスペーサーなんですが、今日届いてましたｗ
皿ネジです。12ミリです。M4です。751円です。
こっちはスペーサーです。
18ミリです。M4です。まだ振込みしてないです。
なんか早く来てて驚きですｗｗｗWAVIOのときはかなり遅かった感じがします。
それぐらいですかね、書くことは。あまり書く時間が取れないし。
では、今日はこの辺で。（終） -
入金。
今日は図書当番、なわけで部活は30分ぐらいしか出来ませんでしたｏｒｚ
出来たことは何も無い・・・・しかし、伝送系等の配置は決まった。
写真を貼れば分かるだろう、百聞は一見にしかず！＾＾
左画像のようにバッテリはセンターに配置。
配線の位置とかも大体決まり、着実に完成へと近づいて行ってます。
バッテリ満タンですべての装置を動かしたらどれくらい持つのかも実験したいですね。
それと、今日コンビニでポリカーボネート板の代金を振り込んできました。
以外に簡単でびっくりｗｗなんか、あっけなかったです＾＾
あとは、代引きで注文したギアの注文確認メールが届いてました。
ギアは5日以内に届くそうです。18日に間に合って良かった＾＾
見積のほうは、
ジュラルミン 2ミリ厚 255ミリ×90ミリ 2個
アルミ 10ミリ厚 20ミリ×30ミリ 5個
で、4845円になりました。アルミの10ミリ厚が高かった・・・・
これは、銀行振り込みで、入金確認後に発送ということなので、明日にでも親に・・・てか会社の経理の人に頼めばそれでＯＫじゃないかと・・・・・・
って今メール見てて思ったんですけど、コンビニに振り込んだ代金の入金確認メールがもう届いてたｗ 速いっていいですね＾＾
それから、皿ねじとスペーサーは製品が届いてから銀行に代金を振り込むんで、18日に間に合わないかも。
今日はこのぐらいですかね。 では。（早！ｗ） -
近頃の自分。
今日はちょこっとキーボードを変えてみた。いや、付けてみただけかｗ
前までは左にあるように使ってたんだけど。
今日は、
こんな感じで使っている。まぁキーボードに同封されていた奴を付けてみただけなんだけど、これが非常に( ・∀・)イイ! ｗｗｗ
ｆｕｍｉｙａの言ったように、キーボードと手との段差がかなりあったらしい。
左画像のようにしたら、手首が少し上にきていい感じ。
で、今日の更新としましょう。
午前中にテストがあって、それなりに乗り切って（出来たかは不明ｗｗｗｗまぁ・・・）それが終わったら部活やり放題なわけでｗｗｗｗ
今日は、伝送系の取り付けをやりました。
昨日書いたんだけど、少し進んだっていうモノの画像でも。
左の画像にあるオレンジ色の奴がそれです。
黒いサーボと、白い奴が付いてて青＆黄色の線が出ているスピードコントローラーをそれに取り付けた後、スペーサーで基盤に取り付けています。
本当は、前に書いた記事にもあるようにアクリルは１枚で作っていたのですが、今日「左右別々になるほうがかっこいい」といわれたので、半分に切りました。
そしたら、その左右にあるアクリル基盤の間にバッテリを乗せられるということに気が付き、そのほうが重心も真ん中に来るから良いということになったので、その方針で行くことにしました。
それと、そのスピコンから出ている線をモータに取り付けるのですが、モータのほうのは線が無い。
こんな感じ。
スピコンとはかなり近い。
なので、線は出来るだけ短くしたかったんですよね、だから↓のようにしてみた。
本当はこの取り付けたものとモータの間に線があるんですけど、それをすべて排除して、こんな具合になりましたｗｗｗ
これだとかなり良い感じに取り付けられて良いですよｗｗｗ
それで、出来たのがこれ↓。
アンテナとかも取り付けてそれっぽくなってきました。あとは、アーム部分を作らないと。それとギアも加工しないといけないし。
なんか３年になるまでに完成とか不可能に近いような。。。。まぁ毎日コツコツがんばって行くことが第一ですね＾＾
部室に三脚があったので、それにデジカメをつけて撮ってみた。
ぶれないっていいですね＾＾
それと、写っているのはごみ置き場から持ってきたもの。
ラジオが聞けたりしますｗｗなんか電飾が結構きれいですよｗｗｗ
まぁ今日はこんな感じですかね。ブラインドタッチで書くと辛いですね。
やっぱり癖が出てしまう・・・・・・・ｏｒｚ まぁ左手が動かないだけなんですけどねｗ
どうにかこの癖をなくして行きたいなぁと思ってます。
では、今日はこの辺で。（終）
