ロボット

作り直し？！

ここまで来てそれは無いよｏｒｚ

この前の記事でゴイル脚の片方が完成すると言いましたが、完成したと思ってモーターを動かしたらギアが少し欠けました（汗

銅の棒を切って、そのピンを雪だるまに挿す、ここまでは良かった。
はめてみてもうまく動く。なのに、モーターで動かすと少しずつ遅くなって、終いにはギアが・・・

前から分かっていたことなんですが、ギアとギアの間が少し開きすぎていたんですよね。まぁそれは気にしてなかったんですが、こんなことに・・・・
やっぱり、設計図をのりで材料に貼るときに伸びてしまうんでしょうかね？

で、今設計をやり直し中。
あのゴイル脚用に作ったこれ↓

これがもう意味無くなる・・・・・
アクリルのほうはかかった時間が短かったので良いとして、右のほうのジュラルミン2ミリを加工した奴はホント泣けてくる・・・・・穴あけがものすごく大変で、10日以上は製作にかかったと思いますよ？！

で、なぜ設計のやり直しかというと、今の設計だとスペーサーが雪だるまとぎりぎりで触れてない状態だからであるのと、丘を越えるためには少し高さが・・・
まぁこれらは作っていて気がついたのではなく設計時のときに使おうと思っていたものを使わずにほかのものを使用したからで・・・・・・

脚ユニット、本体ユニット、アームユニットと、ユニット別に小分けしておいて良かったなぁと。
脚部分を作り直すため、昨日は黒い奴といろいろ（ｒｙ

ほぼ黒い奴の設計を採用ということで昨日は決定。

まぁまだ作るまでは時間があるので、その設計を変えたり新しくしたりするかも。自分の設計でやりたくなるのは当たり前でしょ？ｗ
でも、いろいろと知らないことが多すぎて困っちゃうｗｗなんとかなるって（汗

初めての設計でミスがあるのは仕方の無いことだと思って落ち込むのはやめよう。。。

では、今日は自転車で何キロも走ったのでこれで。（終）
無題

今日は黒い奴に自転車のチェーンを持って来てもらいました。
自転車のピンについては調べていたので、径3.66ミリ長さ12ミリとは分かっていたのですが、実際に雪だるま（脚）に挿してみたあとで悪いことに気がつく・・・・
ゴイル脚になる60ミリのギアの穴を3ミリから3.8とか4ミリとかに広げなくてはならないことに気がつき、自転車のチェーンのピンを入れることは断念ｏｒｚ

で、皿ねじを使うのか？というと使いません（？
まぁこのピンを自作しようということですｗ
帰りに銅棒の3ミリを1メートルを買ったので大丈夫ｗ
3ミリの穴だときつくなるかもしれないと思い、ついでに3.2ミリのドリルを買いました。これで製作を開始できる＾＾
（のですが、春休み中の部活はあと1日だけ・・・それも離任式の日、時間が。。。

それから、機体の分解ですが、アームユニット以外は完全に分解。脚ユニットも分解し、再組み立て。

まだ片方しか出来ていませんが、かなりいい出来（自画自賛？・・・ｏｒｚ
あとは、ピンと雪だるまとギアの反対側を作るのみ。がんばれば、片方だけなら離任式の日に完成するでしょう＾＾

ま、最初これを組み立てたときにはギアの回り方が悪かったのですが、黒い奴の手によって回りがよくなったｗｗ　なんでもネジの締め方がきつすぎたとか・・・・・俺って（泣

あと、雪だるまの増産も着々と進行中。途中、ＣＮＣのモーターを固定したネジが曲がるということになったりと事故も起きましたが。。。
でも、スペアのネジもあるということだったのでその後も増産を続行。
現在、計28個完成。片脚分は完成したのですが、まだバリ取りもしていない状態なのでまだピン入れもしていない。これも離任式の日に。

あとは、ネタになるからとか言ってこんなものを買いました。

よく見てくださいね。
高さが10センチｗ
なんでも400グラムとかｗｗ

これを食べるのに苦労した（汗ｗ

話は戻ってロボットのことを。

脚ユニット部分に使うスペーサーを変えたいんですよねｗ
今はM4ネジ用の長さ18ミリのスペーサーに2枚のワッシャーをつけて20ミリにしているんですが、それだと取り付けるときにかなりめんどくさい・・・・・
まぁこのスペーサーはここに使うつもりはなかったんですが、直径35ミリのギアを付けるためにちょうどよかったのでこれを使ってしまい今に至ります・・・
組み立てに何時間もかかるのはもういやなのでｗ
部費が下りると思うので、購入しちゃおうかなｗｗ

で、それ以外は何にもｗ
課題も終わらせないといけないにまだどの教科も終わってない状況が醜いですねｗｗｗｗorz

では、今日はこの辺で。（終）
今日は不具合で・・・

今日はやったこと等をそのまま書くとしますかなｗ

①　アームが20センチ以上でないとだめなことを聞き、今まで作ったアームは見捨て（泣）、ＥＳＣ2006のアームを流用。

②　①のためにチェーンを長く（ｒｙ

③　モーターから動力を伝える部分のチェーンの緩みを減らすために、スペーサーで解決。

④　雪だるま（脚）を少し作製。計11個　（かな？）

⑤　雪だるまに皿ねじを付ける予定を変更し、ピンを入れることにした。

⑥　出来ている部分だけ量ってみると、2500グラムくらいだったので、電飾系＆その他で3500グラムに近くする予定を決める。

以上ですかな。
明日は、自転車用のチェーンからピンを抜く作業＆本体の完全分解（アームユニット以外）＆雪だるま増産　かな。

今日写真が無いのはデジカメが諸事情でなかったからです。（泣）
まぁ家に忘れたとかそういうものではないので。。。

では、今日はこのへんで。（終）
久しぶりｗ

今日は久しぶりの更新ｗ
まぁ部活があって書くことができたからなんですけどねｗ
午前10時から午後4時半までやったにしては進行が遅い気がしますが。。。

で、何を書こうか・・・

まずは、アーム部分がほぼ完成したということを画像で。

まぁいろいろあってぼかしを入れさせてもらいます。特に問題は無いと思うけど。。。

ある程度順調な模様。

で、今日やったことはギアの穴あけ。

この裏側にのりで設計図を貼って位置を合わせて穴を開けます。
穴がギアの歯にすごく近かったので神経をものすごく使いました（汗
まぁこちらは問題なく出来上がり＾＾

その後、アームにつける脚を求め、エンチョーへ買出しに。

アームの脚としてキャスターを2個購入。取り付けのためにL字金具も。
ゴイル脚のところで使うバネも購入し、残り少なくなっていたM4×10ミリのネジを２８本も。

これで脚が完成します！・・・・・・・・・・・

ここでタイムアップ！！！
エンチョーから帰ったら4時半になってしまったので帰宅。

明日はアーム部分が完成する・・・きっとｗ

でも、今日は辛かったよぉ・・・・・
朝と夜が反転した生活から元の生活に戻すのは大変だねｗｗ
明日はがんばれるように今日は早めに寝ますかなｗ
では、この辺で。（糸冬）
後期高校受験の結果発表

今日は高校で後期受験の結果発表があるので休みでした。
でも、午後からは学校に入れるようなので、部活をしてきましたｗ

早速、昨日＆今日の製作過程を書いていきますかね。

まずは、アーム用モーターにギアを固定し、L字金具でアーム基盤に固定しました。
右の写真のようにアーム基盤にはアームに動力を伝えるためにL字金具で8ミリのアルミ棒を固定、ギアもはめました。

そのときに、モーターについているギアと8ミリ棒についているギアを繋げるチェーンも長さを決めました。

こんな感じで8ミリ棒は固定されてます。
L字金具3つで固定しているので少し不安。
アームからの衝撃に耐えられるか・・・・

ついでにアームの腕？もほぼ完成ｗ
アームにつけるタイヤ部分はまだ完成してないのでねｗ

というわけで、アーム部分を早く完成させようと思い、爪に8ミリの穴を開けて、バリを取り、完成。

あとは、爪とアームの腕を繋げるためにアルミブロックを完成させてその部分に使う8ミリ棒にピン止め用の穴を開けるだけですｗ
明日には完成かな？

こんな具合に取り付けます。
前のと比べてみたんですが、かなり大きさが違いましたｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
まぁこれでいくと思いますがねｗ

拡大ｗ
アームの大きさが見て分かりますかね？
試合で使い物になるかがものすごく不安だったりしますが、今は気にしないことにしますｗ
これでだめだったら、ESC2006の奴を流用しますｗ
でも、この部分に使うチェーンを短くしたら流用するときに・・・・・・・・・・・まぁ何とかなるでしょｗｗｗ

これで昨日＆今日の製作で書くことは終わり。
書いてみると、やったことが少なく見える・・・・・・orz
まぁ気にせずがんばるってことでｗ

今日はここまで。（終）