手作りっていいんだよね？！
なんか、「マニュファクチュア風 誇示誇示雪だるま」になりそうな予感がする今日この頃です。
で、早速出来上がったものをｗ
これがアームユニット部。
モーターはアームユニット基盤（と言うことにします）の下に、L字金具で固定してあります。
なんとなくですが、脚用のモーターの上に1本アルミ棒を入れてみましたｗ
基盤だけだとゆがんでしまいましたが、これをつけたことで少し強度が上がったみたいｗ好都合ｗｗｗ
それと、以前プリンタを破壊したときに回収した12.5ミリのステンレスの棒があるんですが、それをこの機体につけるとかいう案が出てるんですよね。
この1本を入れれば基盤のところの強度は完璧（？）になるとは思うんですが、入れるところがなさそうな感じ。下につけると丘を登るときとかに邪魔になる可能性が高そうな。。。そこは気合で乗り切るか？・・・まぁそれは後々考えることにして、
脚用モーターの後部についているサーボ＆スピコンなんですが、ここにあるとアームを格納するときにガンガン当たってしまうことが発覚。（まぁ予想していたにはしていたんですが、見て見ぬ振りをしていた・・・・）
それで、サーボの位置を変えるor基盤に穴を開けて高さを低くするしかないということになっているわけです。
前の考えでは、サーボ等は基盤の中心にくるはずだったのでそんな心配はなかったのですが、サーボは左右対称が良いという意見を尊重したらこんなことにｗｗｗｗｗｗ何とかなると思ってた俺が甘かったｗｗｗｗｗｗｗ・・・orz
そんなこんなで、今はその対策に悩んでいるわけです。
穴を開けるにしても、もう基盤には穴を開け過ぎた気がするのでやりたくないという思いが強いし・・・・・・・・（思い切ってやるのもありなのか・・・・・）
位置を変えるにしても、以前考えていたように戻すと、今度はバッテリの配置に困るわけでｗこれを下につけると、丘を越えるときに（ｒｙ
ここは思い切ってやるべきなのか。。。。。部長に委ねる！
これぐらいですかね、球技大会以降にできたロボット製作は。
隣ではもう一機のロボットの製作が着々を進んでいるようで＾＾
戦えるときが待ち遠しいｗ
では、今日はこの辺で。
で、早速出来上がったものをｗ
これがアームユニット部。
モーターはアームユニット基盤（と言うことにします）の下に、L字金具で固定してあります。
なんとなくですが、脚用のモーターの上に1本アルミ棒を入れてみましたｗ
基盤だけだとゆがんでしまいましたが、これをつけたことで少し強度が上がったみたいｗ好都合ｗｗｗ
それと、以前プリンタを破壊したときに回収した12.5ミリのステンレスの棒があるんですが、それをこの機体につけるとかいう案が出てるんですよね。
この1本を入れれば基盤のところの強度は完璧（？）になるとは思うんですが、入れるところがなさそうな感じ。下につけると丘を登るときとかに邪魔になる可能性が高そうな。。。そこは気合で乗り切るか？・・・まぁそれは後々考えることにして、
脚用モーターの後部についているサーボ＆スピコンなんですが、ここにあるとアームを格納するときにガンガン当たってしまうことが発覚。（まぁ予想していたにはしていたんですが、見て見ぬ振りをしていた・・・・）
それで、サーボの位置を変えるor基盤に穴を開けて高さを低くするしかないということになっているわけです。
前の考えでは、サーボ等は基盤の中心にくるはずだったのでそんな心配はなかったのですが、サーボは左右対称が良いという意見を尊重したらこんなことにｗｗｗｗｗｗ何とかなると思ってた俺が甘かったｗｗｗｗｗｗｗ・・・orz
そんなこんなで、今はその対策に悩んでいるわけです。
穴を開けるにしても、もう基盤には穴を開け過ぎた気がするのでやりたくないという思いが強いし・・・・・・・・（思い切ってやるのもありなのか・・・・・）
位置を変えるにしても、以前考えていたように戻すと、今度はバッテリの配置に困るわけでｗこれを下につけると、丘を越えるときに（ｒｙ
ここは思い切ってやるべきなのか。。。。。部長に委ねる！
これぐらいですかね、球技大会以降にできたロボット製作は。
隣ではもう一機のロボットの製作が着々を進んでいるようで＾＾
戦えるときが待ち遠しいｗ
では、今日はこの辺で。
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誇示誇示褐炭
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