ロボット

リハーサル。

昨日はブログの更新忘れてました（汗
まぁ写真も撮ってなかったからいいかｗｗｗｗ・・・・・って今日も撮ってないｏｒｚ

で、ロボットの進行状況はというと、0％です。ホントです。。。。。

というのも、新1年勧誘会（単に部活紹介）のためにロボット（ゴイル脚）を急遽作らなくてはいけなくなってしまい、Ｔ字脚を作る時間が無いのです・・・・・・

明日はリハーサルがあり、今日はその下準備を。
ゴイル脚は片足だけを完成させるだけでＯＫということだったので、それを完成させ、ゴイル脚の動きが分かるように、もう片方のゴイル足のジュラルミン2ミリで作った側板を透明な塩ビ板で作り直し、手動で動かせるようにしました。
手動で動かすのは、片足の後ろ部分のゴイルだけでＯＫだったので、全体は作りませんでした。それでもいい感じに仕上がりました。

あぁ、写真がないと駄目ですね、文章だと分かりにくいというか自分の国語力がもう限界に近いというかｗ　　明日は写真撮るので大丈夫！・・・たぶん。

では、今日はここまで。（糸冬）
テストはきつい・・・

テストっていうのは嫌なものですね。中学のころはそうでもなかったのに・・・
はぁそんなこと言っても明日の日程は変更にならないですね。。。

で、今日は部活という部活をしませんでしたが、スペーサーが溶ける問題の解決案を試してみるとうまくいったので、それで行こうかと。
どういうものかというと・・・・文章での説明は得意ではありませんので明日写真で（ｒｙ
それと、クランク使うことにしたのはいいのですが、脚に若干不安が残ってます。Ｔ字脚にするつもりだったんですけど、それだと曲がったりするということを黒い奴が指摘してくれました。やっぱりジュラルミン２ミリ厚で５ミリ幅は弱いのかな？・・・
で、今設計し直し中。購入したジュラルミンの大きさには限界があるので、追加注文するかも・・・・・部費がぁぁ～～～～ｏｒｚ　許して＞部長へ

しかし、明日はテストの後に通常授業か・・・・なんか嫌ですよね・・・部活早くやりたいよ～～～～～～＞＜

では、今日はこの辺で。
新学期が始まる。

新学期。クラス替えは無く、真新しい気持ちにはならずに、スタートを切りました。1年部員は何人はいるんだろうかね？不安です。

で、ボンドの実験やってたんでしたね（汗
Ｇ１７はかなり硬くなるようでいい感じでしたよ。それから付け加えると、もう一つの接着剤の接着できない材質に、スペーサーの材質であるジュラコン入ってなかったらしい（汗汗
まぁこれで、同じ条件の場合どうなるかは大体分かりました。よかったよかった＾＾

今日、学校で滑り止め用のゴムをジュラルミンに付ける実験を（ｒｙ
結果は分かりきっていますが、いい具合に両方の接着剤は作用してました。弾性接着剤のほうは、やわらかい感じでショックを吸収できそうです＾＾使うならこっちかな。

それから、ゴイル脚に潤滑油をさしたらうまく動くようになりました＾＾
でも、動かしすぎるとうまく動かなくなる・・・・・・ジュラコンのスペーサーが溶けてしまうようです。対策はなんとかする予定ｗ
やっぱりクランクにしてよかった＾＾　でも、そのクランクにも今のギア＆スペーサーを流用しようと思ってたので、ジュラコンが溶けてしまう問題は残る・・・・・

いろいろ考えてくると眠たくなってきますねｗ　これはどうしようもないです。
コーヒー飲んで抑えるとかやってる人もいますが、この体がもたないと思われます（汗

では、今日はこの辺で。（終）
実験

接着剤がどのように固まるのかの実験をしてみた。
固まる経過ではなく、固まったらどのようになっているかを見る実験で、今手元にあるスペーサーの固定をおこなった。

で、黒い奴とエンチョー（だっけかな？）に買いに行ったセメダインは、弾性接着剤というだけあって、24時間経過後に見てもゴムのようにまだ柔らかかった。よく見てみると、スペーサーの材質は固定できないようだった（汗
まぁ固定するのは違う場所だから良いのだが。。。

スペーサーを固定したいがために、近くの金物店で違う種類のものを買ってきたｗそれはＧ17という奴で、いろんなものを固定できるらしい。
ｆｕｍｉｙａによればこのＧ17というボンドは、接地面に塗ったら30分は待ってからのほうが良いようだったのでそうすることにした。
24時間も経っていないが、少し力をかけて見た。思ったより固定できているらしい。明日の24時間経ったときに接地面がはがれるまで力をかけて、どのくらい接地できているのかを見てみるつもりだ。

こんなことをしてるから、課題が終わらないのは（ｒｙ
そろそろ去年の夏休みみたくなってくるころかな。非常に危険である。

以上、今日はこの辺で。
問題が。

急遽設計を始めたは良いが、なぜかクランク機構を採用ｗ
で、今までのゴイルは（ｒｙ

それで、クランク使って設計したら転倒型になったｗ
で今はいろいろと問題が発生してくるのでそれを回避しながら設計の毎日ｗorz
ま、ロボットは完成させますよ、4月以内には。
（それが遅すぎなことは承知してますが・・・・・）

そうそう、課題ってものがあるんでしたね（汗

今日はこの辺で。（糸冬）