夏休み半分終わって。

結構長く更新していませんでしたねｗ　まぁそれは置いといて。。。

補講の前半が終わり、今は部活も勉強も頑張りつつ毎日を過ごしているって感じですねｗ
「これが受験生だ！！」とは言えないですけど・・・
勉強の方は、まぁ上昇傾向にあるのはいいことだと思って今の加速を続けていけばいい感じですかね。

で、話はロボットに。
ESC2006改をもって、練習走行会に参加しに川崎まで行って来ました＾＾
いろいろと問題が発生しましたが、いい経験になりました。
やっぱりリングで走らせるのと床を走らせるのとでは違いますね、思ったように走ってくれません。。。
丘があんなに高いとは思いませんでした（汗
そのほかにも練習会で出た問題点を挙げてみますか。

1．転倒が遅い
2．重量が3.5キロを越えていた（すぐにキャスターとかをはずして3.5キロ以内にはしましたが。。。
3．アームの強度が足りなかった
4．足の強度も足りなかった（クランクのところが割れた・・・）

以上ですかね。

以下、解決策とかです。

転倒が遅いのは足の加工でなんとかなったかも（まだ試してません・・・）

重量もバッテリを変えたので大丈夫だと思います。

アーム部分の板はアルミで作ったのですが、試合をしている間に曲がってしまい・・・・
アームが回転するには問題ないのですが、ちょっとこれじゃぁだめだろうということで、ステンレスの0.5ミリ厚を買ってきて、作り直しました。スペーサーも多く入れたので強度は問題ないかと。組み立てはしましたが、まだ機体には取り付けていないので。。。（ジュラルミンで作りたかったのですが材料がもうなかったので・・・）

足はポリカーボネイトで作ったところが割れてしまったので、そこを新しく作り直しました。
またポリカーボネイトで作ったら同じことの繰り返しだろうと思って、ジュラルミンで作り直しました。
この部分は小さかったので、部室にあったジュラルミンの破片を使って作りました。小さなものでもとっておくといいことがありますね＾＾　（これで部室が汚いとは思わないでくださいねｗ　いつもきれいを心がけてますからｗ）
で、作り直したのはいいのですが、まだ組み立てていません。。。明日には片足だけでも組み立てて動かしてみる予定です。うまくいけばいいのですが。

来週からは後期の補講が始まり、ロボットにそんな時間が取れないので、今週に99％は終わらせたいところ・・・来週の水曜日？には黒い奴の機体と練習試合（リングなんてありませんがｗ）をやって調製したいですね。


それから、今日初めて（かな？）2ちゃんねるの「かわさきロボットに魂を売った者たちのスレ2 (323)」を見ました。コピーが多すぎだとかいろいろ書いてありました。自分も回転アームなのでコピーなんだなぁと思って・・・いろいろ思うことがありますね。。。

来年は大学に入っているかどうかが分かりませんが、もし入ってたらロボット同好会？みたいなものに入りたいですね。そして、自分のオリジナルを作ってみたいです＾＾


それから、いつも思うんですが、きれいなものっていいですよねｗ　キラキラしたものとかｗ
ネジとかワッシャーとかナットとかｗ　ジュラルミンを削って、それがきれいに円になっていたり真っ直ぐになっているとウハウハ＞＜みたいになりますよねｗ　「～クオリティ全開だぁ」とか言ってたりｗ
ネジとかもいろんな長さ集めてコレクションしようかと思ったり・・・
「これは～メッキ、これは材質が～で、これは～～～～～～」とか言えると楽しそうｗ


では、今日はここまでにしましょうかね。次の更新はいつになるのやら・・・

追記
かわさきロボット競技大会の練習走行会の写真で、左上の写真に写ってる「be just  before」とかが書いてあるシャツを着ているのは僕です＾＾　姉に「俺が写ってるんだよ？」と言ったら「ほんとぉ？」とか言って、見て喜んでました＾＾　うれしいことです。
さぁ明日は思いっきり頑張りましょうかね（ただ部室にエアコンが欲しい・・・汗の量がハンパじゃないんでｗ）